Первым Сенши был Дзюро.  Он создал первую группу Сенши. Вместе они построили огромный город  - kyūden . Тут Дзюро создал 13 кланов(что-то вроде Готей 13) и обучал их мастерсву Сенши...
Основоным отличием сенши являются их кольца. С помощью их сенши раскрывают свои способности. Призывая силу кольца, сенши обретает броню, своиственные только ему доспехи. Двух одинаковых доспехов не может быть. Доспехи кроме защиты дают хозяину уникальные спосбности. По сути это те же Занпакто.Кстати, сенши кроме доспехов могут призывать и мечи. Вернее, мечи призываются вместе с доспехами. Чем больше колец у сенши, тем больше у него костюмов(доспехов), значит, тем больше способностей. Допустим, у одного сенши два кольца. Значит он может призывать два абсолютно разных доспеха. Один из них, допустим, золотой, а другой - серебрянный. У одного огромная атака, но маленькая защита и он управляет огнем, а другого, наоборот, много защиты и мало атаки и использует он щиты из реяцу. У сенши могут быть несколько колец( до трех).
Но это не значит, что сенши зависят от своего кольца. Сенши могут использовать любое кольцо для призыва брони. Если сенши потерял кольцо, то он может взять любое другое и использовать его в бою с таким же успехом. Также сенши может призывать доспехи частично. Допустим, только нагрудник или латы. Только сильнеишие сенши могут призывать весь костюм. Не обязательно, чтоб доспехи состояли из железа. Доспехами могут быть и легкая одежда. Но в любом случае, доспехи дают силу и способности своему хозяину.     
Также Сенши могут силу меча для увеличения силы атаки или пополнения Рейяцу в теле. Сенши намного лучше владеют синпо, кидо и т.д. Способностей синпо и т.д. у Сенши в два раза больше чем у шинигами...